Moottorin pehmokäynnistin (pehmeäkäynnistin) on uusi moottorin ohjauslaite, joka yhdistää pehmeän käynnistyksen, pehmeän pysäytyksen, kevyen{0}}kuorman energiansäästön ja erilaisia suojaustoimintoja. Se tunnetaan ulkomailla pehmeänä starttina. Pehmokäynnistin käyttää jännitteensäätimenä kolmi-vaihe- ja vaihe Tämä piiri on samanlainen kuin kolmivaiheinen, täysin ohjattu siltatasasuuntaaja. Kun pehmokäynnistin käynnistää moottorin, tyristorin lähtöjännite kasvaa vähitellen kiihdyttäen moottoria asteittain, kunnes tyristorit ovat täysin johtavia. Moottori toimii sen jälkeen nimellisjännitteellä, jolloin käynnistyy tasaisesti, käynnistysvirta pienenee ja ylivirtalaukaisu vältetään. Kun moottori saavuttaa nimellisnopeuden, käynnistysprosessi on valmis, ja pehmokäynnistin korvaa valmiit tyristorit automaattisesti ohituskontaktoreilla, mikä tarjoaa nimellisjännitteen moottorin normaalia toimintaa varten. Tämä vähentää lämpöhäviöitä tyristoreissa, pidentää pehmokäynnistimen käyttöikää, parantaa sen hyötysuhdetta ja suojaa sähköverkkoa harmonisilta saasteilta. Pehmokäynnistimessä on myös pehmeä pysäytystoiminto. Pehmeä pysäytysprosessi on päinvastainen kuin pehmeä käynnistysprosessi. Jännite laskee vähitellen ja kierrosten määrä putoaa vähitellen nollaan välttäen vapaan pysäytyksen aiheuttaman vääntömomentin.
